Profesor AGH, Kierownik Katedry Robotyki i Mechatroniki. Od 2020 roku dyrektor Centrum Technologii Kosmicznych przy AGH. Autor oraz współautor ponad 800 publikacji naukowych, a także ponad 40 patentów krajowych i międzynarodowych.
Spędził 6 lat za granicą, pracując zarówno w przemyśle, jak i na uczelniach w Holandii, Belgii, Francji, USA i Japonii.
Od 1994 roku członek Society of Experimental Mechanics, od 1996 roku członek American Society of Mechanical Engineers, od 2004 roku członek komitetu narodowego International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM.
Od 2013 roku członek zespołu ekspertów Komisji Europejskiej przyznającego granty na badania naukowe oraz zajmującego się nowoczesnymi kierunkami europejskiej gospodarki. Jako pierwszy Polak został powołany do udziału w pracach Grupy Wysokiego Poziomu (High Level Group) w zakresie Kluczowych Technologii (KTE – Key Enabling Technologies), która działa przy Komisji Europejskiej. Działania HLG KET koncentrują się na ustalaniu kierunków rozwoju nowoczesnych gałęzi europejskiej gospodarki w Programie Horyzont 2020.
